Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ

Với nội dung tương tự, điều khiển robot trong khiển bằng hai bánh bám quỹ đạo sử dụng nhà bám quỹ đạo thẳng với khoảng cách 60 cm, phương pháp điều khiển mờ làm đối tượng nghiên góc nghiêng 1250 theo hướng dương của trục x, cứu, vận dụng phương pháp thiết kế ...

Đọc thêm

Viettel IDC | Data Center & Cloud Computing | Website …

Tại sao chọn Viettel IDC. Số 1 Nhà cung cấp. Nhà cung cấp dịch vụ Cloud và Data Center lớn nhất tại Việt Nam. 20.000+ Khách hàng. Khách hàng trong nước và quốc tế đã tin tưởng, lựa chọn sử dụng dịch vụ. 35.000 m2 Diện tích.

Đọc thêm

Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG

Hạn chế và Hướng phát triển 43 Tài liệu tham khảo 45 4 Phần I: Logic Mờ I. Giới thiệu Logic mờ được công bố lần đầu tiên tại Mỹ vào năm 1965 do giáo sư Lotfi Zadeh. Kể từ đó, logic mờ đã có nhiều phát triển qua các chặng đường sau : …

Đọc thêm

CƠ SỞ VỀ LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU

London- Anh, Ebrahim Mamdani đã sử dụng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà ông không thể điều khiển bằng kỹ thuật cổ điển. Tại Nhật, logic mờ được …

Đọc thêm

Kiến thức cơ bản về Trello: Cách sử dụng bảng và thẻ Trello | Trello

Tìm hiểu thêm về cách bắt đầu sử dụng bảng và thẻ Trello, bao gồm cách thiết lập, tạo, quản lý và nhiều thông tin khác. ... Hướng dẫn này giới thiệu trường hợp sử dụng và tính năng Trello Free, Trello Standard và Trello Premium.

Đọc thêm

Khái niệm về điều khiển mờ

Lịch sử phát triển (1) Logic mờ hay logic nhiều giá trị được giới thiệu vào thập niên 1930s bởi Jan Lukasiewicz, một triết gia người Ba Lan. Trong khi logic kinh điến có 2 trạng thái logic, đó là mức 0 hoặc mức 1, thì Lukasiewicz giới …

Đọc thêm

Logic mờ và các phép toán logic ~ Lập trình Matlab/Simulink, …

Logic mờ và các phép toán logic. Như các bạn đã biết Lôgic mờ (tiếng Anh: Fuzzy logic) được phát triển từ lý thuyết tập mờ để thực hiện lập luận một cách xấp xỉ thay vì lập …

Đọc thêm

(PDF) NHẬP MÔN TRÍ TUỆ NHÂN TẠO | Linh Trần

Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất phương pháp rút gọn thuộc tính trực tiếp trên bảng quyết định gốc theo tiếp cận tập thô mờ trực cảm (Intuitionistic Fuzzy Rough Set IFRS) dựa trên các đề xuất mới về hàm thành viên và không thành viên.

Đọc thêm

BÀI TẬP LỚN HỆ CHUYÊN GIA Đề Tài: Bài toán điều khiển máy bơm nước sử

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘIKhoa Công Nghệ Thông TinBÀI TẬP LỚNHỆ CHUYÊN GIAĐề Tài: Bài toán điều khiển máy bơm nước sử dụng các luật mờGiáo Viên Hướng Dẫn: Th.s Trần Hùng CườngLớp: HTTT1 – K6Nhóm Sinh Viên Thực Hiện: Nhóm 151.Trần Văn Hằng 06412600262.La Thị ...

Đọc thêm

Cách viết một bản trình bày PowerPoint chuyên nghiệp …

Logic Pro Reason Equipment Equipment View all Equipment Microphones Audio Recording ... Chúng tôi sẽ hướng dẫn cho bạn cách viết một bài thuyết trình PowerPoint nhanh chóng và dễ dàng. Chúng ta sẽ bắt đầu với cách viết một bài giới thiệu hấp dẫn với một "hook" thất bại, cách lập đề ...

Đọc thêm

Logic mờ

Logic mờ - Hệ thống suy luận. Hệ thống suy luận mờ là đơn vị chính của hệ thống logic mờ có việc ra quyết định là công việc chính của nó. Nó sử dụng các quy tắc "IF…. …

Đọc thêm

ỨNG DỤNG LOGIC MỜ XÂY DỰNG HỆ THỐNG …

Đối tượng nghiên cứu là phương pháp ứng dụng Logic mờ vào hệ thống chẩn đoán bệnh đau co thắt ngực. Tìm hiểu cơ sở lý thuyết logic mờ, cơ chế suy diễn mờ và các thông …

Đọc thêm

[Cẩm nang AI] Xử lý ngôn ngữ tự nhiên (Natural Language …

Một robot có thể sử dụng để thực hiện theo hướng dẫn của bạn. Đầu vào và đầu ra của một hệ thống NLP có thể là: ... chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về hệ thống Logic mờ (tên tiếng Anh là Fuzzy Logic). Ngoài ra, chúng ta cũng sẽ đi qua các kiến thức về ứng dụng và kiến ...

Đọc thêm

Đồ án tốt nghiệp: Đề tài "ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH LÒ NHIỆT DÙNG FUZZY LOGIC"

Sơ đồ khối mô tả hệ thống: MỤC LỤC Nhiệm vụ đồ án i Nhận xét giáo viên hướng dẫn ii Nhận xét giáo viên phản biện .iii Lời mở đầu iv Lời cảm ơn v Tóm tắt đề tài vi Danh mục hình Danh mục bảng CHƢƠNG I DẪN NHẬP 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Lý chọn đề tài .1 1.3 ...

Đọc thêm

Tiểu luận môn Toán cho máy tính LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG …

kiệt logic mỜ vÀ Ứng dỤng vÀo viỆc xÁc ĐỊnh thỜi gian ĐỀ thi. luanvansieucap. 0 ... kẾt luẬn vÀ hƯỚng phÁt triỂn 32 tÀi liỆu tham khẢo 33 phỤ lỤc 34 hƯỚng dẪn sỬ dỤng website demo 34 logic mỜ vÀ Ứng dỤng vÀo viỆc xÁc ĐỊnh thỜi gian ĐỀ thi trẮc nghiỆm khÁch quan tỰ ...

Đọc thêm

Hướng dẫn sử dụng chính thức về Microsoft Power Apps

Hướng dẫn sử dụng Microsoft Power Apps. Tìm hiểu cách khai thác tối đa Power Apps qua các khóa đào tạo trực tuyến, tài liệu và video trình bày các tính năng của sản phẩm và bài viết hướng dẫn. Tìm hiểu cách nhanh chóng xây dựng các ứng dụng ít …

Đọc thêm

Đề tài: Ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức …

2. 2 bỘ giÁo dỤc& ĐÀo tẠo trƢỜng ĐẠi hỌc dÂn lẬp hẢi phÕng iso 9001:2008 nghiÊn cỨu Ứng dỤng ĐiỀu khiỂn mỜ cho hỆ thỐng ĐiỀu khiỂn mỨc nƢỚc vÀ kiỂm chỨng trÊn matlab simulinhk ĐỒ Án tỐt nghiỆp ĐẠi hỌc hỆ chÍnh quy ngÀnh ĐiỆn tỰ ĐỘng cÔng nghiỆp sinh viên: trần hồng nam người hướng dẫn: t.s ...

Đọc thêm

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược.pdf

3. bỘ giÁo dỤc vÀ ĐÀo tẠo trƯỜng ĐẠi hỌc sƯ phẠm kỸ thuẬt thÀnh phỐ hỒ chÍ minh luẬn vĂn thẠc sĨ nguyỄn anh vŨ ĐiỀu khiỂn cÂn bẰng hỆ con lẮc ngƯỢc ngÀnh: kỸ thuẬt ĐiỀu khiỂn vÀ tỰ ĐỘng hÓa mà sỐ: tdh18bud hướng dẫn khoa học: ts. vŨ vĂn phong tp. hồ chí minh, tháng 4, năm 2021

Đọc thêm

Đề tài: Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ PID

1. ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trung tâm Đào tạo Tài năng và Chất lượng cao ĐỒ ÁN I Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Cảnh Quang Sinh viên thực hiện: Đặng Đức Công – 20101181 Đặng Thái Giáp ...

Đọc thêm

(PDF) ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI

Cụ thể: lô nuôi bằng cáp tạp giá bán 320.000đ/kg đã cho lãi hơn 9,5 triệu đồng; lô nuôi bằng thức ăn công nghiệp giá bán là 290.000đ/kg, khối lượng cá thu được ít nên đã bị lỗ hơn 17,5 triệu đồng. Điều này cho thấy việc nuôi cá chình nên sử dụng thức ăn tươi sống.

Đọc thêm

XÂY DỰNG CÂY LỖI VÀ ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐỂ …

theo thời gian sử dụng là mù mờ, có thể dẫn đến những lãng phí do: thay sớm một thiết bị, hoặc những hỏng hóc đột ngột dẫn đến dừng hệ thống trong một thời gian dài (do không …

Đọc thêm

(PDF) Điều khiển robot tự hành bám quĩ đạo và tránh vật cản

Logic mờ là công cụ trợ giúp ra quyết định, được sử dụng rộng rãi trong khoa học quản lý, kinh tế và kỹ thuật. Điều khiển mờ là một lĩnh vực ứng ...

Đọc thêm

Điều khiển Logic mờ (Fuzzy Logic)

2. Nguyên lý hoạt động của bộ điểu khiển logic mờ. Bộ điều khiển logic mờ được cấu tạo gồm các Membership Functions (MF) đầu vào, đầu ra cùng một loạt các qui tắc liên hệ …

Đọc thêm

xây dựng hệ chuyên gia tư vấn hướng nghiệp

Tài liệu về xây dựng hệ chuyên gia tư vấn hướng nghiệp - Tài liệu, xay dung he chuyen gia tu van huong nghiep - Tai lieu tại 123doc - Thư viện trực tuyến hàng đầu Việt Nam.

Đọc thêm

Luận văn: Xây dựng hệ điều khiển mờ cho động cơ điện một …

Ebookbkmt 2.14 Sử dụng chip mờ chuyên dụng điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều 39 2.15 Sơ đồ thay thế động cơ điện một chiều kích từ độc lập 41 2.16 Mô hình toán động cơ điện một chiều kích từ độc lập 42 2.17 Xây dựng hệ con đánh dấu mô hình động ...

Đọc thêm

(PDF) ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CÁC THUẬT TOÁN MPPT P&O, …

Để môđun PV tạo ra được dựa trên Fuzzy Logic cho hệ thống PV nhằm khắc phục công suất cực đại, các phương pháp bám điểm công suất cực những nhược điểm khi sử dụng các thuật toán phổ biến như đại (MPPT) luôn được quan tâm nghiên cứu ứng dụng trong thuật toán P&O ...

Đọc thêm

Phân cụm dựa trên logic mờ trong khảo sát thời gian sống …

Logic mờ Logic mờ [9] được phát triển từ lý thuyết tập mờ nhằm thực hiện một lập luận xấp xỉ, cho phép sự không chính xác, tính bất định, gần đúng nhằm tìm lời giải hiệu quả …

Đọc thêm

[Cẩm nang AI] Hệ thống Logic mờ (Fuzzy Logic) là gì?

Chúng tôi có thể sử dụng hệ thống logic mờ cho mục đích thực tế cũng như thương mại: - Sử dụng nó cho các sản phẩm tiêu dùng và máy điều khiển - Mặc dù hệ thống này không đưa ra lý luận chính xác , …

Đọc thêm

Một khảo sát về giải pháp phân cụm và định tuyến cho mạng …

Bài viết này khảo sát một cách có hệ thống các đề xuất trước đây sử dụng logic mờ trong các quyết định phân cụm và chọn chủ cụm. Khác với các nghiên cứu khảo sát của các tác giả trước, nghiên cứu này tiếp cận từ các nguyên lý cơ bản của lý thuyết mờ để phân loại các hướng nghiên cứu gần ...

Đọc thêm

Điều khiển Logic mờ (Fuzzy Logic)

2. Nguyên lý hoạt động của bộ điểu khiển logic mờ. Bộ điều khiển logic mờ được cấu tạo gồm các Membership Functions (MF) đầu vào, đầu ra cùng một loạt các qui tắc liên hệ giữa chúng (xem Hình 1a). Từ một giá trị cụ thể của đầu vào, bộ điều khiển tiến hành việc "mờ hoá" tại các MF đầu vào ...

Đọc thêm

Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Điều khiển và ổn định mức nước ứng dụng …

Phương pháp điều khiển sử dụng logic mờ 2.3. Kết luận chương 2 Chương 3: Điều khiển ổn định mức nước ứng dụng bộ điều chỉnh PID và logic mờ. 3.1. Mô hình của bồn chứa 3.2. Khảo sát đối tượng bồn chứa …

Đọc thêm

Luận Văn Thạc Sĩ

Logic Mờ Ứng Dụng Trong Bài Toán Nhận Dạng Chư Viết Tay . Công nghệ tri thức là chuyên ngành tích hợp tri thức con người với các hệ thống máy tính. Các đặc tính tiêu biểu của các hệ thống dựa trên tri thức thể hiện ở việc xử lí chuyển trạng thái chứ không dựa vào ...

Đọc thêm

BAI-1-HƯỚNG-DẪN-SỬ-DỤNG-QUARTUS-II

Để vẽ mạch theo cách này, nhấn New, chọn tab Device Design Files, chọn Block Diagram/ Schematic File, hiện: fNhấn chọn Symbol Tool để hiện các cổng logic hay các hàm Megafuntions: Khi đã chọn xong các cổng logic …

Đọc thêm

Logic mờ – Bách khoa Toàn thư Việt Nam

Lập luận xấp xỉ với logic mờ . Lập luận mờ là quá trình từ những mệnh đề mờ biểu thị các ràng buộc mờ trên các đối tượng tri thức, sử dụng các luật suy dẫn (thông thường …

Đọc thêm

Giới thiệu về Matlab Simulink và Fuzzy Logic Toolbox

thống mờ trong Fuzzy Logic Toolbox. Người sử dụng có thể làm việc bằng các dòng lệnh đó, những Toolbox này thiên về những cơng cụ giao diện đồ họa GUI để giúp người sử dụng hồn tất cơng việc một cách dễ dàng hơn. Hình 4.4. Fuzzy Logic Toolbox-42 -

Đọc thêm

Điều khiển và ổn định mức nước ứng dụng bộ điều chỉnh PID và logic mờ

điều khiển bơm ổn định mức dùng plc và biến tần. giải thuật pid ổn định mực nước và lập trình khối pid bằng ngôn ngữ scl. ổn định mực nước ngầm. tiêu chuẩn ổn định hóa vững sử dụng bộ điều khiển không nhớ. tiêu chuẩn ổn định hóa vững sử dụng bộ ...

Đọc thêm

Ứng dụng kết hợp lọc Kalman và logic mờ

Bài báo sử dụng kết hợp bộ lọc Kalman dạng với logic mờ để giải quyết vấn đề xử lý lọc, bám quỹ đạo các mục tiêu trên biển.

Đọc thêm

đIều khiển logic và plc ts. nguyễn như hiền | PDF

Tài liệu biến tần Siemens Sinamic V20 - Hướng dẫn sử dụng bằng Tiếng Việt by . ... Với mỗi loại phần tử logic được sử dụng thì ngoài nguyên lý chung về mạch logic còn đòi hỏi phải bổ sung những nguyên tắc riêng …

Đọc thêm

Làm Mờ Ảnh: Trình Sửa Ảnh Mờ Trực Tuyến Miễn Phí | Fotor

Làm mờ một bức ảnh với trình sửa ảnh mờ trực tuyến miễn phí của Fotor rất dễ dàng và nhanh chóng. Trước tiên, nhấp vào nút "Làm Mờ Ảnh Ngay Bây Giờ" và tải lên bức ảnh bạn muốn làm mờ từ máy tính hoặc thiết bị di động của bạn. Sau đó, Fotor sẽ tự động ...

Đọc thêm

Sử dụng các hàm IF với AND, OR và NOT

Nếu bạn sử dụng Trình hướng dẫn Đánh giá Công thức từ tab Công thức thì bạn sẽ thấy cách Excel sẽ đánh giá công thức. =IF(NOT(A5>B2),TRUE,FALSE) Nếu (IF) A5 không (NOT) lớn hơn B2 thì trả về TRUE, nếu không thì trả về FALSE. Trong trường hợp này, A5 lớn hơn B2, do vậy công ...

Đọc thêm

Sản phẩm mới